![945[1]](http://www.cromatec.hr/images/webshop/product/945[1].png)
Kolaborativni robot za zavarivanje
Zavarivački coboti su kolaborativni roboti dizajnirani za pomoć i suradnju u proizvodnji i zavarivačkim operacijama. Coboti su poznati po svojoj sigurnosti, fleksibilnosti i jednostavnosti rukovanja. Operateri mogu brzo naučiti koristiti cobote za specifične zadatke zavarivanja, a zatim ih programirati da ponovljivo izvršavaju zadane zadatke, dok se radnici za to vrijeme mogu usredotočiti na druge aktivnosti.
SmoothTool
SmoothTool je softverski paket za Universal Robotics kolaborativnog robota koji zavarivačima omogućava izradu i zadavanje zavarivačkih programa na jednostavan način. Sastoji se od softverskog i hardverskog dijela, odnosno prirubnice s 3 gumba za programiranje.
Kobot za zavarivanje sa zavarivačkim softverom SmootTool omogućava izradu programa za linijsko, kružno te zavarivanje s njihajućim uzorkom kao i višeslojno zavarivanje u samo nekoliko dodira po ekranu te mnogobrojne ostale opcije.
Ovaj softverski alat kompatibilan je sa svim UR e-serijama kolaborativnih robota koji se često koriste u zavarivačke svrhe.
SmoothTool ima opciju i 3D prikaza zavarivačkog programa u tijeku njegove izrade te mogućnost izvođenja simulacije za potpunu sigurnost i kvalitetu zavarivanja.
Također, integracija s Kemppi izvorima struje za zavarivanje uz korištenje gorionika za robotsko zavarivanje predstavlja potpuno integrirani sustav spreman za rad.
Osim toga, SmoothTool omogućava i komunikaciju te integraciju preko digitalnih I/O signala te pomoću funkcije Callback za povezivanje s ostalim uređajima za zavarivanje.
- Benefiti zavarivanja cobotom
Zavarivanje cobotom ima brojne prednosti u odnosu na tradicionalne metode i privlačno je za male i srednje tvrtke koje žele povećati produktivnost, poboljšati kvalitetu izrade ili se suočavaju s manjkom zavarivača na tržištu rada.
Tvrtkama je u današnjici zbog nedostatka radne snage teško povećati proizvodnju i održati kvalitetu, a koboti su idealno rješenje koje zavarivačima omogućuje fokus na drugim zadacima dok se zavarivanje izvršava pomoću kolaborativnog robota.
- Programiranje u 4 koraka
Primjer:
- Pristupna točka: Postavite točku iznad predmeta koji ćete zavarivati.
- Početak zavarivanja: Postavite početnu točku puta zavarivanja (uključivanje luka).
- Završetak zavarivanja: Postavite završnu točku puta zavarivanja (isključivanje luka).
- Izlazna putanja: Postavite točku iznad predmeta gdje će zadatak završiti.
SmoothTool nudi listu gotovih paketa za pojedine značajke zavarivanja koje se na jednostavan način mogu zadati pomoću prirubnice za programiranje i privjeska za učenje s intuitivnim sučeljem.
Kolaborativni robot Universal Robots UR10e
-
Nosivost: 12.5 kg
-
Domet: 1300 mm
-
Stupnjevi slobode: 6 rotirajućih zglobova
-
Programiranje: 12-inčni zaslon osjetljiv na dodir s PolyScope grafičkim korisničkim sučeljem
-
Potrošnja energije:
-
Maksimalna: 615 W
-
Umjereni radni uvjeti: 350 W
-
-
Sigurnosne funkcije: 17 konfigurabilnih funkcija u skladu s EN ISO 13849-1 i EN ISO 10218-1
Slike i opisi pojedinih proizvoda ne moraju nužno odgovarati stvarnim slikama proizvodima.
